はい、smartroundの取締役会議事録電子署名機能で署名した議事録は、商業・法人登記のオンライン申請で添付書類として利用できます。
smartroundは「電子印鑑GMOサイン」とAPI連携しています。
「電子印鑑GMOサイン」は、商業・法人登記のオンライン申請で添付書類として利用できる電子署名（電子証明書）として、法務省より指定を受けています。
そのため、smartroundの取締役会議事録電子署名機能で署名した議事録も、同様に添付書類としてオンライン申請に利用できます。
参考ページ：法務省Webサイト
ただし、代表取締役を選定した取締役会の議事録については、本サービスの電子署名機能は商業・法人登記のオンライン申請に対応していません。
参考記事：【取締役会】代表取締役を選定した取締役会の議事録について