紙で確認した委任状をアップロードして保存することは可能でしょうか?

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はい、可能です。
smartroundで招集通知を送付しますと、株主総会smartroundでは以下のような画面が表示されます。
こちらの画面にて、該当の株主総会を選択し、委任状の管理を行います。
一番左側の列では委任状の回答ステータスを確認することができます。 「未送付」「送付済み」「開封済み」「回収済み」の4つから該当ステータスが表示されます。
該当株主の右側三点リーダー「出欠と投票状況」をクリックしてください。
「出欠と投票状況」の画面にて、「編集」をクリックしてください。
以下の画面に遷移し、委任状あるいは同意書のPDFをアップロードが可能になります。